Optimisation de plan de vol d’un drone faisant un cycle hamiltonien entre N points de mesures ; Problème du voyageur de commerce et durée de vie de batterie

نویسندگان

چکیده

La planification de la trajectoire couverture est un domaine d'étude fascinant pour les roboticiens, avec nombreuses études disponibles dans littérature recherche. Pendant phase (...)

برای دانلود باید عضویت طلایی داشته باشید

برای دانلود متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

Le voyageur de commerce et ses variations : un tour d’horizon de ses résolutions

Toute personne qui se confronte un jour à la recherche opérationnelle croise nécessairement sur son chemin le problème du voyageur de commerce (noté usuellement TSP). Ce qui donne ce caractère incontournable au TSP, c’est à la fois sa facilité d’appréhension et sa proximité conjointe avec des problèmes simples et complexes. Un problème parlant : on imagine aisément le représentant de commerce t...

متن کامل

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Incertitudes et fiabilite? des syste?mes multiphysiques =

سال: 2022

ISSN: ['2514-569X']

DOI: https://doi.org/10.21494/iste.op.2022.0806